無理だと思います。
ペンダントライトと言えば吊り下げ式ですが、キッチンでは邪魔になると思います。
もしダウンライトからペンダントライトに交換するなら天井をある程度開口してペンダントライトを下げるための下地を作らなければなりません。

その後不要になった穴の補修とクロスの張替えまで必要になってきます。

これは複数の業種にまたがる工事なので工務店やリフォーム会社に一度相談したほうが良いかもしれません。